*BECKHOFF倍福模塊

BECKHOFF倍福產(chǎn)品以前出色的ETHERCAT協(xié)議迅速占領(lǐng)工控市場(chǎng)。特別是EL總線和CX控制器。倍福BECKHOFF EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。

BECKHOFF模塊有以下性能指標(biāo)。

 倍福模塊EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。

 BECKHOFF    輸出    IE2022    
BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    
BECKHOFF    模塊    EL2622    
BECKHOFF    備件    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL5101-0010    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    工業(yè)電腦    C6930-0040    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    編碼器模塊    KL5101 12995    
BECKHOFF    數(shù)字輸入模塊    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模塊    EL6731    

 BECKHOFF EtherCAT使用全
的以太網(wǎng)實(shí)體層，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠。若設(shè)備沒偵測(cè)到其下游有其他設(shè)備，從站的控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀。
倍福模塊EK1110在EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器。 由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層。

BECKHOFF 建立分散式時(shí)鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動(dòng)。若使用環(huán)狀拓?fù)洌袕恼緯?huì)在收到訊息時(shí)閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘，當(dāng)訊息回來時(shí)會(huì)再閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘一次。主站會(huì)讀所有從站閂鎖的值，計(jì)算各個(gè)從站的延遲。為了消除抖動(dòng)的影響及求得平均值，主站會(huì)盡可能的多次進(jìn)行上述的程序。所有的從站延遲會(huì)依各從站在從站環(huán)狀拓?fù)涞奈恢脕碛?jì)算，并記錄在一個(gè)偏移寄存器中。后主站送出一個(gè)讀寫系統(tǒng)時(shí)鐘的廣播訊息，二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米