WAGO 750-346萬(wàn)可DeviceNet原理

WAGO 750-346萬(wàn)可模塊是通訊模塊，DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其數(shù)據(jù)鏈路層。CAN是一種差動(dòng)的串列總線，其低成本及高干擾性為其優(yōu)點(diǎn)。CAN的每一個(gè)訊息都有其對(duì)應(yīng)的訊息標(biāo)識(shí)符，訊息標(biāo)識(shí)符可用來(lái)決定不同訊息的優(yōu)先級(jí)，網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備也根據(jù)訊息標(biāo)識(shí)符來(lái)判斷是否需處理此一訊息。DeviceNet使用訊息標(biāo)識(shí)符為11位元的CAN 2.0A，CAN資料幀的格式如下。

WAGO 750-455

萬(wàn)可750-555

WAGO 750-346萬(wàn)可模塊在送出資訊幀時(shí)會(huì)先送出幀啟始位元進(jìn)行同步，訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元會(huì)用來(lái)決定訊息的優(yōu)先權(quán)，CAN使用CSMA的技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)，任何設(shè)備都可以試圖送出資料上傳，在送出資料時(shí)，設(shè)備也會(huì)同步確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)上資料和送出資料是否一致，此作法可以避免多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料，也可以驗(yàn)證送出資料的正確性。在二臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備同時(shí)試圖送出資料時(shí)，會(huì)利用訊息標(biāo)識(shí)符及遠(yuǎn)程需求位元進(jìn)行位元仲裁。該ECO現(xiàn)場(chǎng)總線適配器專為對(duì)I/O數(shù)量要求較少的領(lǐng)域而設(shè)計(jì)， 如過(guò)程數(shù)據(jù)全部是數(shù)字量信號(hào)或只有少量模擬量信號(hào)的應(yīng)用。

該適配器可直接為系統(tǒng)供電。通過(guò)單獨(dú)供電模塊為現(xiàn)場(chǎng)側(cè)供電。

DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可檢測(cè)所有連接的I/O模塊并創(chuàng)建本地過(guò)程映像。

可通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將過(guò)程映像傳送到控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器。

本地過(guò)程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域。可通過(guò)DeviceNetTM將過(guò)程數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)接受進(jìn)一步處理。可通過(guò)DeviceNetTM傳送過(guò)程輸出數(shù)據(jù)。