BECKHOFF倍福EL2889

EL2889 | HD EtherCAT Terminal, 16-channel digital output 24 V DC, 0.5 A, 0 V (ground) switching

EL2889數(shù)字輸出端子通過(guò)電氣隔離將來(lái)自自動(dòng)化設(shè)備的二進(jìn)制控制信號(hào)連接到過(guò)程級(jí)執(zhí)行器上。EL2889具有極性反轉(zhuǎn)保護(hù)功能，處理負(fù)載電流時(shí)，輸出具有過(guò)載和短路保護(hù)功能。EtherCAT終端包含16個(gè)通道，其信號(hào)狀態(tài)由LED顯示。該終端特別適用于控制柜中節(jié)省空間的使用。連接技術(shù)特別適用于單端輸入。

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在 I/O 層所使用的設(shè)備包括 Beckhoff 模擬量 EtherCAT I/O 端子模塊 EL3024 和 EL4024（4-20 mA），用于從網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商采集信號(hào)和反饋 模擬量設(shè)定值，并傳輸控制信號(hào)到風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)。數(shù)字量 EtherCAT I/O EL1008 和 EL2008 采集階躍停止信號(hào)，并通過(guò)特定的控制接收器提供 反饋。

其它用于 CX2030 的系統(tǒng)模塊包括雙千兆以太網(wǎng)接口 CX2500- 0060 和抽拉式 HDD/SSD CX2550-0020 單元。采用 15.6 英寸顯示屏的 CP2916 多點(diǎn)觸控面板用于可視化。據(jù) Karl-Friedrich Stapelfeldt 所述， 這一靈活的系統(tǒng)可以*應(yīng)對(duì)潛在的挑戰(zhàn)：“不同的標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)要求 都涵蓋在內(nèi)，如：通常的 4-20 mA 模擬信號(hào)、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議， 如 CANopen 總線或 Modbus 等。遠(yuǎn)程控制協(xié)議，如網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)中常 見(jiàn)的 IEC 60870-5-104，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。此外，還有 IEC61400- 25 協(xié)議 — 由 IEC 61850 衍生而來(lái) — 專為風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。作為 TwinCAT 3 軟件平臺(tái)的一部分，Bckhoff 已經(jīng)提供了現(xiàn)成的功能庫(kù)，以 支持所有這些通訊協(xié)議。"

BECKHOFF EL2889倍福模塊在隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)。