EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊
輸入觸點(diǎn)的載流容量
信號(hào)相關(guān)終端點(diǎn)（輸入，GND）上的大允許電流為40毫安（如果適用）。

EL3068 -連接
終點(diǎn)描述
姓名號(hào)
輸入1 1輸入1
輸入3 2輸入3
輸入5 3輸入5
輸入7 4輸入7
輸入2 5輸入2
輸入4 6輸入4
輸入6 7輸入6
輸入8 8輸入8

EL3068 和 EL3164 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 – 10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位（EL3064，EL3068）或 16 位（EL3164），并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備。在 EtherCAT 端子模塊 EL3064/ EL3164 中，4 個(gè)單端輸入為 2 線制，并有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位。KL3068 型端子模塊則有 8 個(gè)通道。端子模塊的各個(gè)電源觸點(diǎn)互相連接。所有輸入端的基準(zhǔn)接地點(diǎn)為 0 V 電源觸點(diǎn)。EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過 LED 指示。

EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊

AX8000型多軸伺服系統(tǒng)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應(yīng)模塊。該模塊采用內(nèi)置的AX橋快速連接系統(tǒng)，沒有螺釘或工具，這是基于彈簧加載端子。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE（驅(qū)動(dòng)器集成安全功能）。

驅(qū)動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：在1μs內(nèi)對(duì)電流偏離設(shè)定值的反應(yīng)是可能的；在32 kHz的開關(guān)頻率下，速度控制器周期時(shí)間約為16μs。ECECAT過程數(shù)據(jù)（實(shí)際和設(shè)定值）的處理在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行，使得最小ETECAT周期時(shí)間僅為62.5μs。

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一種電纜技術(shù)（OCT）
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與來自AM8000（標(biāo)準(zhǔn)）、AM8500（增加慣性）和AM800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，線路被減少到標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜，通過該電纜，反饋信號(hào)也被傳輸。在無傳感器控制中，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制目的所需的所有信息通過數(shù)字接口可靠傳輸和抗干擾。