德國(guó)現(xiàn)貨BECKHOFF EL5101
增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個(gè)用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀

德國(guó)現(xiàn)貨BECKHOFF EL5101

筆記
上述要素構(gòu)成了技術(shù)名稱。
-族密鑰（EL，EP，Cu，ES，KL，CX等）
-類型
-版本該修訂版顯示了技術(shù)進(jìn)步，如EtherCAT通信功能的擴(kuò)展，由Beckhoff管理。
原則上，具有較高版本的設(shè)備可以用較低版本替換設(shè)備，除非在文檔中另有規(guī)定。
與每個(gè)版本相關(guān)聯(lián)和同義詞通常有一個(gè)XML文件形式的描述（ESI，EtherCAT從屬信息），可以從Beckhoff下載。
從2014/01年以來(lái)，該修訂已經(jīng)應(yīng)用于外部的IP20終端，參見圖1。類型、版本和修訂被讀取為十進(jìn)制數(shù)，即使它們?cè)诩夹g(shù)上保存為十六進(jìn)制。
識(shí)別號(hào)碼
來(lái)自不同線路的Beckhoff EtherCAT設(shè)備具有不同種類的識(shí)別號(hào)碼：

生產(chǎn)批次/批號(hào)/序列號(hào)/日期代碼/D號(hào)
序列號(hào)通常是指在設(shè)備上打印或附著在貼紙上的8位數(shù)字。這個(gè)序列號(hào)表示交貨時(shí)的竣工狀態(tài)，因此模糊地標(biāo)示了整個(gè)生產(chǎn)批次。
序列號(hào)的結(jié)構(gòu)：KK YY FF HH
KK-生產(chǎn)周（CW，日歷周）
YY生產(chǎn)年份
固件版本
硬件版本
SR示例。編號(hào)：11663A02：12 -生產(chǎn)周12 - 06 -生產(chǎn)年2006 3A固件版本3A 02 -硬件版本02
可以在IP67區(qū)域中發(fā)生異常，其中可以使用以下語(yǔ)法（參見相應(yīng)的設(shè)備文檔）：
語(yǔ)法：D WY yy x y z u

德國(guó)現(xiàn)貨BECKHOFF EL5101

D-前綴名稱
WW-日歷周
YY年
X -固件版本的總線PCB
Y-硬件版本的總線PCB
I/O PCB的固件版本
硬件版本的I/O PCB

示例：D.22081501日歷年22，2008年版的PCB PCB：1硬件版本的總線PCB：5固件版本的I/O PCB：0（沒有這個(gè)PCB必需的固件）I/O PCB的硬件版本：1

序列號(hào)/ID
除此之外，還有一些系列，其中每個(gè)單獨(dú)的模塊都有其的、順序的序列號(hào)。
請(qǐng)參閱該區(qū)域的進(jìn)一步文檔