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輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離。0 V 導軌作為輸入的基準電位。運行 LED 指示總線耦合器的數據交換狀態。故障 LED 指示過載和斷線狀態。

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BECKHOFF EL3002 EL3004 EL3202 EL3204 EL3314倍福模塊。

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函數塊研究每次調用它時傳遞給它的軸接口。在這個過程中可以發現和報告一些問題：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type設置為不可接受的值，則函數塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應。軸被設置為錯誤狀態。如果特定子功能塊之一檢測到問題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態。然后，在MC_AxRtEncoder_BkPlcMc的輸出處回響此錯誤。如果可以在不遇到任何問題的情況下執行這些檢查，則通過調用與Axis.ST_TcHydAxParam中的nEnc_Type對應的特定于類型的函數塊來確定軸的實際值。
關于I/O組件與軸的輸入和輸出結構的必要鏈接的信息可以在FAQ#4下的知識庫中找到。

如果只調用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅動器），那么為了簡單起見，應該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類型的塊。
功能塊McAxUpRead ReGeChanTyMyBKPLCMC和McAxUrutRealErgEngEntMyBKPLCMC可用于KL系列I/O設備的異步數據交換。

BECKHOFF模塊KL3042

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1A
功能塊處理EXCAT現場總線上AX2000伺服致動器的實際值的評估。這假設連接的電機裝有編碼器。如果電機用旋轉變壓器操作，則應設置ITMCMYNECODARXAX2000 B1R。
注意！在手動插入或自動檢測驅動致動器時，TWINCAT系統管理器將建議在項目中插入NC軸并將其與該致動器連接。如果要用液壓系統庫來控制執行機構，就必須拒絕這個建議。
該I/O裝置屬于一組用于控制值輸出和實際值確定的裝置。所需的映射定義與驅動功能塊的定義重疊。也見ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。
I/O變量接口。變量使用
位置實際值STOTTCPLCVEDICE輸入。實際POS（0…1）確定實際位置。
狀態字STTC TCP器件輸入、器件狀態、編碼器仿真。
控制字STUTC輸出控制。
速度需求值STYTCP的輸出速度控制值NEMIALALVELO輸出。
WCSTATE（見注釋）STYTCPPLCDEVICEIN。WECWCSTATE用于實際值獲取的連接監視。
驅動器的連接狀態監控。

狀態數據的在線狀態監測
NofDATa. ADSADDR（見注釋）STUTCPPLCDEVICE.EndoS.SeNADADSDR參數通信。
數據實時控制，參數通信。
CHN0（見注釋）STXTCPLCDEVICEIN。NEndAccShanne參數通信。
NRDVADSNANNER控制實時狀態，參數通信。
輸出（在DO端子上）STOTTCPLCDEVICEOUTPUP.POWRON可選的電源接觸器控制。為此需要一個數字輸出端。
輸入（在一個DI端子）STOTTCPLCVICEICEPUP.POWECK可選的電源接觸器的評估。為此需要一個數字輸入端。

注意！為了簡化I/O鏈路的建立，如果實際值獲取通過相同的設備，如往常一樣，則可以避免STTTCPLCDEVICEPUTP.SeNADADDSDR、STSTTCPLCDEVICIN輸入、NEndAdScNeNeL和STOTTCPLCDEVICEIN輸入WCWCCASTATE的連接。在這種情況下，用于參數通信和編碼器評估的功能塊使用驅動鏈路的相應變量。

ITCMcEnEngEDROXAX2000 B1R
功能塊處理EXCAT現場總線上AX2000伺服致動器的實際值的評估。這假設連接的電動機配備了旋轉變壓器。如果電機用編碼器操作，則必須設置ITCMMCNECODARX2000 B1A。

注意！在手動插入或自動檢測驅動致動器時，TWINCAT系統管理器將建議在項目中插入NC軸并將其與該致動器連接。如果要用液壓系統庫來控制執行機構，就必須拒絕這個建議。
該I/O裝置屬于一組用于控制值輸出和實際值確定的裝置。所需的映射定義與驅動功能塊的定義重疊。也見ITCMcDRIVEXAX2000 B1R。