*進(jìn)口BECKHOFF KL4021
目前，通常用電纜線將 I/O 信號(hào)傳送到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。而從市場(chǎng)上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計(jì)，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號(hào)采集方法一方面會(huì)增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴(kuò)展方面也會(huì)增加投入，而且還會(huì)增加庫存管理人員以及維修人員不必

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靈活而穩(wěn)定

Beckhoff 總線端子是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放式I/O系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統(tǒng)：

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• EtherCAT, 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線；
• Lightbus, 用于快速通訊；
• PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標(biāo)準(zhǔn)；
• Interbus, 于1987 年進(jìn)入市場(chǎng)；
• CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線；
• DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設(shè)備總線；
• ControlNet, 標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場(chǎng)總線；
• Modbus, 開放式現(xiàn)場(chǎng)總線；
• Fipio, WorldFIP 標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線；
• CC-Link, 適用于亞洲市場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線
• SERCOS interface, 來自驅(qū)動(dòng)工程領(lǐng)域的總線；
• RS232/RS485, 較經(jīng)濟(jì)的解決方案網(wǎng)絡(luò)；
• Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡(luò)總線；
• Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案；
• PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解

• EtherCAT和TwinCAT確保實(shí)時(shí)完成圖像處理

  

  該款機(jī)器的核心是TwinCAT自動(dòng)化軟件。它控制與系統(tǒng)中使用的多個(gè)USB-3攝像頭協(xié)作的機(jī)器。“SASI-30系統(tǒng)每20毫秒采集50張圖像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔50毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動(dòng)模式下每30秒最多可處理30張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動(dòng)模式中，每秒鐘最多可處理600張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。當(dāng)360度*檢測(cè)正在旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行中的注射器時(shí)，準(zhǔn)確定位和精確定時(shí)是實(shí)現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于TwinCAT NC PTP軟件和EtherCAT通訊的速度和定位精度實(shí)現(xiàn)。”Jerry Wierciszewski指出。