德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理
EL1804 和 EL1814 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈拥淖詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊每個(gè)都有 4 個(gè)通道，每個(gè)通道都由一個(gè)信號(hào)輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號(hào)狀態(tài)通過(guò) LED 顯示。電源觸點(diǎn)連成回路。

德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理

對(duì)于 EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來(lái)說(shuō)，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點(diǎn)。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實(shí)心線，由于采用了直插技術(shù)，接線工作無(wú)需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個(gè)接點(diǎn)，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。

德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理

高效方便的運(yùn)動(dòng)控制 在近實(shí)施的帶有兩個(gè)刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個(gè)伺服軸快 速、精確地運(yùn)送刀具。AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋轉(zhuǎn)軸提供用于兩個(gè)刀鼓中的每一個(gè)，一根垂直軸用于到達(dá)期望的刀 鼓高度，一根水平軸用于到達(dá)水平高度以及一根旋轉(zhuǎn)軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動(dòng)控制是一項(xiàng)額外的自動(dòng)化任務(wù)。Eberhard Hahl 補(bǔ)充說(shuō) 道：“刀具通過(guò)夾爪旋轉(zhuǎn)軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當(dāng)做伸縮軸 來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便將刀具直接輸送到機(jī)床上的刀庫(kù)中，而無(wú)需中間處理步 驟。

 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能塊實(shí) 現(xiàn)，Christoph Neuhaus 認(rèn)為這一點(diǎn)已經(jīng)在實(shí)踐中得到了證明：“使用 相關(guān)功能塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能進(jìn)行編程非常簡(jiǎn)單，也非常省時(shí)。倍福驅(qū) 動(dòng)技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是單電纜技術(shù)（OCT）的運(yùn)用。它大大降低了裝 配和材料成本，并允許使用更小的電纜拖鏈，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更緊湊的 設(shè)計(jì)。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動(dòng)過(guò)程。

i5 控制平臺(tái)采用基于 PC 的理念，并搭載了由德國(guó)倍 福（Beckhoff）研發(fā)開(kāi)放的*實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信總線建立了數(shù)控系統(tǒng) 與外部伺服驅(qū)動(dòng)器，IO 和操作面板之間的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 交換通信。i5 數(shù)控系統(tǒng)使用公司自主開(kāi)發(fā)的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和通用 IO 操作單元， 以全部國(guó)產(chǎn)化的價(jià)格為用戶提供高檔總線式控制解決方 案。

BECKHOFF    備件    KL6001    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    控制模塊    CP6202-0001-0020    
BECKHOFF    硬盤(pán)陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2622    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1408    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1012    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    電源柜模板    CX1500-B310-0002    
BECKHOFF    備件    ES 3702    
BECKHOFF    主終端    EL6751 123493    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    網(wǎng)線轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線    CU8800    
BECKHOFF    工控機(jī)    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    模擬量輸入模塊    KL3351    
BECKHOFF    操作面板    Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002    
BECKHOFF    備件    CX2040-0120    
BECKHOFF    工控機(jī)    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    備件    KL5111    
BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    備件    KL1352    
BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    適配器    EK1100