EtherCAT 耦合器 EK1914 結合了 EK1100 EtherCAT 耦合器以及安全數(shù)字量 I/O 的功能。這種緊湊型設計特別特別適合用于具有少量 I/O 的應用。與 EK1100 一樣，EK1914 系列也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。
原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF EL1914有 4 個數(shù)字量輸入和 4 個數(shù)字量輸出以及 2 個故障安全輸出和 2 個故障安全輸出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe （(Cat 4，PL e)）標準。

其內(nèi)部接線圖如下

EtherCAT

EK1914

企鵝號： 27  808  14 05

所有的這些功能，組成了一個完整的能源管理系統(tǒng)，可以滿足客戶的 任何需求。用戶可以選擇在云端或者在本地管理數(shù)據(jù)（見圖 5），而 在本地管理數(shù)據(jù)是常見的選擇。如果選擇了本地化的解決方案，重 要的是不要忘記簡單易用的界面和集中訪問選項所帶來的好處。與過 去用戶必須監(jiān)測多臺嵌入式設備相比，通過多點觸控面板集中進行 數(shù)據(jù)訪問清晰度更高，也更方便。如果使用倍福基于 HTML5 的 TwinCAT 3 HMI，甚至可以通過諸如智能手機和平板電腦等很多其它終端 設備來顯示相同的可視化界面。 使用 TwinCAT Analytics 實現(xiàn)拖放分析功能 有了 TwinCAT Analytics ，就可以通過拖放分析功能輕松匯總和評估在 整個公司范圍內(nèi)采集到的所有數(shù)據(jù)，并與其它測量數(shù)據(jù)相結合（見 圖 6），以便輕松計算出每個工件的生產(chǎn)能耗。一套倍福整體解決 方案甚至可以提供一般的能源管理系統(tǒng)無法獲取的數(shù)據(jù)，因為后者 無法訪問設備控制數(shù)據(jù)。這樣就可以首先測定不同操作條件下的能耗 數(shù)據(jù)，然后確定與標準值的偏差是多少。 雖然能耗過大可能預示著軸承出現(xiàn)了磨損，但能耗過低也可能意味 著產(chǎn)品質(zhì)量不高。通過 PLC 代碼的自動生成，甚至可以將上述易于 創(chuàng)建的拖放分析功能集成到全自動分析系統(tǒng)中。在自動創(chuàng)建項目

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

BECKHOFF    輸出模塊    EL2008（16A1）    
BECKHOFF    總線擴展模塊    BK1120    
BECKHOFF    備件    KL2134    
BECKHOFF    備件    CP9910    
BECKHOFF    數(shù)字量輸出終端    EL2904    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    輸入模塊    INPUT-KL1012 12995    
BECKHOFF    觸摸屏控制面板    CP6901-0001-0000    
BECKHOFF    模塊    CX1200-0510    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    輸入模塊    IE1002    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL9010    
BECKHOFF    插頭    ZS1000-0620    
BECKHOFF    備件    KL1002    
BECKHOFF    模塊    BK3120    
BECKHOFF    EtherCAT總線耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    ES5101    
BECKHOFF    備件    KL1814    
BECKHOFF    模塊    KL3351    
BECKHOFF    數(shù)字輸出模塊    EL2024    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    ETHERCAT-夾鉗    EL9400    

2.*EtherCAT的從站配置* 
對于EtherCAT首先要知道的不是他的具體的通信原理，通信方式，協(xié)議是什么樣子，首先要知道他的用用途。 
1）現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng) 
2）特點：快 
3.硬件配置 
對于匹配工業(yè)以太網(wǎng)的從站是有硬性要求的，一半都是買倍福公司提供的從站芯片ET1100或者ET1200，網(wǎng)上也有大神們提供的各種各樣的替代產(chǎn)品，選用AN9250作為從站，使用F407做為從站控制器，等等，對于從站芯片都會有一樣的硬件設備，以及協(xié)助EtherCAT協(xié)議的相關標準如下： 
1）FMMU： 
從名字來看就知道內(nèi)存管理單元，了解過ARM9的筒子們都知道，系統(tǒng)是如何實現(xiàn)內(nèi)存管理的，用一句簡單的話來說，使用一個頁表也可以理解為鏈表裝載著一堆數(shù)字，這些數(shù)字對應著物理地址，使用這些數(shù)字來代表外部物理地址的別名，但是系統(tǒng)太過龐大，使用一個頁表是遠不夠的所以使用了2級頁表第二個頁表裝載的是每一個一級頁表的地址，這樣子就形成了一個地址神經(jīng)網(wǎng)絡，用戶層就可以通過這些虛擬地址來控制外部實際的物理地址了。 
同樣的FMMU也是這個原理，主站上有一個很大的頁表裝載這一堆數(shù)字，這些數(shù)字就是虛擬地址，同樣每一個從站上都有一個FMMU在ESC內(nèi)部，他會將本棧的物理地址映射到網(wǎng)段內(nèi)的邏輯地址上，傳到主站上，這樣子主站與從站之間通信直接使用虛擬地址就可以了，這樣比較方便開發(fā)。 
但是這個FMMU是需要主站對從站配置的，需要一個XML文件將這些配置文件寫入到從站的EEPROM上，這樣每次重新上電從站芯片會自動去EEPROM上讀取配置信息，設置FMMU必須要以下信息： 
1）.數(shù)據(jù)邏輯位起始地址。 
2）.數(shù)據(jù)長度 
3）.數(shù)據(jù)邏輯位起始位 
4）.數(shù)據(jù)邏輯位終止位 
5）.從站物理內(nèi)存起始地址 
6）.物理內(nèi)存起始位 
7）.操作類型 
8）.使能

原裝BECKHOFF EK1914總線耦合器

4）eeprom 
這個就是存儲從站信息的地方，當從設備一上電會從這里讀取設備信息，對設備內(nèi)部的寄存器進行配置，而且主站通過掃描來確定從設備的信息進行一系列的處理工作，主站或者PDI通過讀寫ESC的EEPROM控制寄存器來讀寫EEPROM，在復位的情況下由主站來控制EPROM的操作，之后給PDI控制，使用XML進行配置寄存器，主要是針對模式的配置使用什么接口。使用*提供的et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xls進行配置寄存器。