德國進口BECKHOFF EL5152和EL5151分別是1-2通道編碼器輸入模塊，勇控自動化有現貨，EK1100 EK1110 EK1122 EL1008都有現貨。EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為替代方案，EL5152可以用作向上/向下計數器。編碼器的24 V電源可通過端子連接點直接提供。

倍福BECKHOFF EL5152是2通道編碼器信號接入模塊，可對2路電機信號進行處理。畢浮EL5152模塊有現貨，當天發貨。

畢浮EL5101

PLC模塊BECKHOFF EL5152倍福現貨

BECKHOFF EL4002 EL4004 EL4008現貨哦

BECKHOFF EL5101現貨如下。

BECKHOFF EL51此外，EL5152能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的內插微增量功能，EL5152可以為動態軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值以及EtherCAT系統中的其他輸入數據。編碼器配置文件的使用實現了運動控制應用的過程數據的簡單和快速鏈接。

德國進口BECKHOFF EL5152編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號。

控制器BECKHOFF CX8090

CX9020-0112控制器。

技術數據EL5152

技術增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數量2

編碼器連接2 x A，B:24 V，單端連接，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型值。5毫安

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%）（由24 V DC電源觸點產生）

計數器2 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/s（4倍評估），對應于100 kHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

典型電流消耗功率觸點。100 mA+負載

分辨率1/256位微增量

電氣隔離500 V（E總線/場電位）

電流消耗E總線典型值。130毫安

德國進口BECKHOFF EL5152模塊編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。