BECKHOFF EL6692倍福模塊，EtherCAT橋接終端EL6692實(shí)現(xiàn)了EtherCAT鏈與不同主機(jī)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。它還實(shí)現(xiàn)了各個(gè)線束的分布式時(shí)鐘的同步。

畢浮BECKHOFF EL6631，EL6631 PROFINET RT控制器（主）終端支持完整的實(shí)時(shí)功能（RT）以及廣泛的診斷可能性。德國(guó)BECKHOFF支持符合Conformance Class B的所有服務(wù)。EL6631上可投影15個(gè)PROFINET RT設(shè)備。

BECKHOFF EL6224精品模塊，EL6224 IO鏈路終端可連接多達(dá)四個(gè)IO鏈路設(shè)備，例如致動(dòng)器、傳感器或兩者的組合。在終端和設(shè)備之間使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。終端通過(guò)EtherCAT主機(jī)進(jìn)行參數(shù)化。IO鏈路被設(shè)計(jì)為現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)和傳感器之間的智能鏈路，允許通過(guò)IO鏈路連接雙向交換參數(shù)化信息。

BECKHOFF EL6022通訊模塊，EL6022串行接口允許使用兩個(gè)RS422/RS485接口連接設(shè)備。連接到EL6022 EtherCAT終端的設(shè)備通過(guò)耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通信。激活的通信通道運(yùn)行。BECKHOFF倍福，WAGO萬(wàn)可，找上海勇控自動(dòng)化。

BECKHOFF EL5152編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是兩個(gè)增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為一種替代方案，EL5152可以用作遞增/遞減計(jì)數(shù)器。編碼器的24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL3702模塊，該模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號(hào)。電壓被數(shù)字化到16位的分辨率，并被傳輸?shù)娇刂破鳎M(jìn)行電氣隔離。用總線周期頻率（每個(gè)總線周期n個(gè)微周期）的可調(diào)整數(shù)倍（過(guò)采樣因子：n）對(duì)信號(hào)進(jìn)行過(guò)采樣。對(duì)于每個(gè)總線周期，EtherCAT終端生成一個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)塊。

BECKHOFF EL3602倍福模塊，該模擬輸入模塊處理±10 V、±5 V、±2.5 V和±1.25 V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化至24位的分辨率，并被傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備，并進(jìn)行電氣隔離。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內(nèi)部接地電位。EtherCAT終端的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

BECKHOFF EL4112模塊參數(shù)，該模擬輸出端子產(chǎn)生0至20mA范圍內(nèi)的模擬輸出信號(hào)。電源提供給分辨率為16位的工藝級(jí)，并進(jìn)行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與0V直流電源共用。