KL4004 模擬量模塊 4 通道模擬量輸出端子模塊， 0…10 V KL4004 模擬量輸出端子模塊用于輸出 0 V…10 V 范圍內的信號。該端子模塊能夠為處理層提供分辨率為 12 位的電氣隔離信號。

倍福BECKHOFF EL6695模塊參數，EL6695 EtherCAT橋接終端實現了EtherCAT終端線束與不同主機之間的實時數據交換。還支持通過AoE、FoE、EoE、NPI等進行異步通信。分布式時鐘的同步在兩個方向上都是可能的。EL6695與EL6692（將繼續提供）的不同之處在于靈活的CoE配置、設備仿真選項和數據吞吐量的顯著提高。

BECKHOFF EL6692倍福模塊，EtherCAT橋接終端EL6692實現了EtherCAT鏈與不同主機之間的實時數據交換。它還實現了各個線束的分布式時鐘的同步。

畢浮BECKHOFF EL6631，EL6631 PROFINET RT控制器（主）終端支持完整的實時功能（RT）以及廣泛的診斷可能性。德國BECKHOFF支持符合Conformance Class B的所有服務。EL6631上可投影15個PROFINET RT設備。

BECKHOFF EL6224精品模塊，EL6224 IO鏈路終端可連接多達四個IO鏈路設備，例如致動器、傳感器或兩者的組合。在終端和設備之間使用點對點連接。終端通過EtherCAT主機進行參數化。IO鏈路被設計為現場總線級和傳感器之間的智能鏈路，允許通過IO鏈路連接雙向交換參數化信息。

BECKHOFF EL6022通訊模塊，EL6022串行接口允許使用兩個RS422/RS485接口連接設備。連接到EL6022 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。激活的通信通道運行。BECKHOFF倍福，WAGO萬可，找上海勇控自動化。

BECKHOFF EL5152編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為一種替代方案，EL5152可以用作遞增/遞減計數器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。

現貨BECKHOFF EL3702模塊，該模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號。電壓被數字化到16位的分辨率，并被傳輸到控制器，進行電氣隔離。用總線周期頻率（每個總線周期n個微周期）的可調整數倍（過采樣因子：n）對信號進行過采樣。對于每個總線周期，EtherCAT終端生成一個過程數據塊。