BECKHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器。可以評估最大250 kHz的輸入頻率。電流計數器讀數可以通過編碼器的C軌道（也稱為參考標記）歸零（重置）或單獨存儲。通過端子連接點直接向編碼器提供5V電源。

BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實現絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL6021倍福IO模塊，EL6021模塊是RS485/RS422通訊，串行接口允許使用RS422或RS485接口連接設備。這些設備通過耦合器與自動化設備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工或半雙工模式下獨立于上級總線系統運行。

BECKHOFF倍福EtherCAT端子EL4004，模擬輸出端產生0到10V范圍內的信號。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4004有四個通道。輸出級由24 V電源供電。EtherCAT終端的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL2889模塊當天發貨，EL2889 數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸到現場設備中的執行器上。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL4002模擬輸出端產生0到10V范圍內的信號。電壓被提供給分辨率為12位的工藝電平，并被電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4002將兩個通道組合在一個外殼中。上海勇控自動化提供BECKHOFF全系列產品。

上海BECKHOFF EL1819模塊現貨，EL1819 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

經銷BECKHOFF EL4134 IO模塊的技術參數如下。EL4134模擬輸出端子產生范圍在-10和+10 V之間的信號。電壓提供給分辨率為16位的工藝級，并進行電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。