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基于 Windows 的控制和自動(dòng)化技術(shù)

Beckhoff TwinCAT 系統(tǒng)軟件可通過(guò)多 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺(tái)實(shí)時(shí)控制器。TwinCAT 可取代傳統(tǒng)的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設(shè)備，并具有以下特點(diǎn)：

• 開(kāi)放式兼容 PC 硬件
• IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
• 編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可在同一臺(tái) PC 上運(yùn)行，也可在不同的 PC 上運(yùn)行
• 支持所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線接口
• 支持 PC 接口
• 通過(guò)開(kāi)放式微軟標(biāo)準(zhǔn)（OPC、OCX、DLL 等）與用戶接口和其它程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

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TwinCAT 結(jié)構(gòu)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)環(huán)境和在開(kāi)發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成，用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過(guò) Microsoft 的接口訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。

實(shí)用軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基，程序能夠以zui高的確定性被執(zhí)行，獨(dú)立于其它處理器任務(wù)。PC 上的實(shí)時(shí)載荷率可用 TwinCAT 來(lái)設(shè)置，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示運(yùn)行程序的系統(tǒng)負(fù)荷。負(fù)荷的臨界值可以設(shè)置，以便能夠確保用于運(yùn)行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運(yùn)算能力。如果超過(guò)該臨界值，則生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。